结构特点
－调速精度高，速度重复精度达0.5-1转。
－可双向连续运转。
－输出传动比在1:1.4至1:7之间（UDL002除外）连续可调，变速比达5。
－运行效率高，平稳静噪。
－密封性好，对使用环境适应性强。
－能与各种减速机灵活组合，解决各种传动变速方案。

主要材料
－外壳：UDL为铝合金。
－内部零件：为热处理淬硬的GCr15钢。
－轴：热处理淬硬并经低温回火的20Cr钢。