结构特点
－优质铝合金铸造箱体，适应全方位的万能安装配置；
－充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能；
－从025-150共10种机座规格；传递功率范围从60W-15KW；
－速比范围大，每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比；
－精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭矩大；
－低噪声平稳运转，能适合在恶劣环境中长期连续工作；
－重量轻，机械强度高；
－模块化组合使PCRV及DRV将RV减速机的传动比拓展至: i=5-3200。

主要材料
－外壳：铝合金（机座：025-090），铸铁（机座：110-150）；
－蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
－蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。